英伟达发布Alpamayo：全球首个“会思考”的自动驾驶AI

英伟达刚刚公布了Alpamayo，CEO黄仁勋称之为“全球首个具备思考与推理能力的自动驾驶AI”，计划于今年第一季度在美国道路上落地，首批将搭载于梅赛德斯-奔驰CLA车型。

黄仁勋表示：“它接受过完整的训练。从摄像头输入到执行动作输出，它都能进行全程训练。不仅会推理将要采取的动作，还会解释为何采取该动作，以及对应的行驶轨迹。”

Alpamayo引入了视觉-语言-动作（Vision-Language-Action，VLA）模型，使自动驾驶系统能够理解所看到的内容，对复杂驾驶场景进行推理，并生成具体的驾驶动作。该平台包含大型推理模型、用于测试罕见与极端场景的仿真工具，以及用于训练与验证的开放数据集。

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英伟达表示，该方法提高了自动驾驶系统的透明度、安全性和稳健性，尤其是在复杂的现实世界环境中，并支持向更高水平的车辆自动驾驶迈进。

Alpamayo 1采用100亿参数架构，利用视频输入生成轨迹和推理轨迹，展现每个决策背后的逻辑。开发者可以将Alpamayo 1适配到更小的运行时模型中，用于车辆开发，或将其作为自动驾驶汽车开发工具（例如基于推理的评估器和自动标注系统）的基础。

黄仁勋表示：“物理AI的ChatGPT时刻已到来——机器开始理解、推理并在真实世界中行动。无人出租车是首批受益者。Alpamayo为自动驾驶汽车带来推理能力，使其能够思考罕见场景，在复杂环境中安全驾驶，并解释其驾驶决策——这是安全、可扩展自动驾驶的基础。

英伟达强调，Alpamayo模型并非直接在车内运行，而是作为大规模教师模型，供开发者微调并提取到其完整自动驾驶技术栈的骨干中。Alpamayo 1提供开放的模型权重和开源的推理脚本。该系列未来的模型将拥有更大的参数数量、更精细的推理能力、更灵活的输入输出以及更多商业用途选项